연구논문 · 게시 2024.01.22 · 프리프린트
SOTIF 코너 케이스 발견을 위한 물리 원리 기반 3D 자율주행 시뮬레이션
First-principles Based 3D Virtual Simulation Testing for Discovering SOTIF Corner Cases of Autonomous Driving
자료 개요
기상에 따른 센서와 환경의 상호작용을 물리 모델로 표현해 CARLA에 통합합니다. 초기 시나리오와 변형을 함께 유도하는 탐색으로 악천후 인지 부족의 원인과 시험 효율을 분석합니다.
원문 저자 기재 정보
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11 pages, 10 figures
판본: v1