研究论文 · 发布 2024.01.22 · 预印本
用于发现 SOTIF 边界案例的物理原理驱动三维驾驶仿真
First-principles Based 3D Virtual Simulation Testing for Discovering SOTIF Corner Cases of Autonomous Driving
资料概述
该方法将基于物理的传感器与环境交互集成到 CARLA，并以元启发式搜索引导场景变异，研究恶劣天气 SOTIF 边界案例及真实感知建模对测试有效性的影响。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
11 pages, 10 figures
版本: v1