연구논문 · 게시 2026.07.15 · 출판·채택: 저자 보고
협력 인지 검증을 위한 하이브리드 Vehicle-in-the-Loop 플랫폼 구현
A Deployed Hybrid Vehicle-in-the-Loop Platform for Validating Cooperative Perception
자료 개요
실제 차량과 CARLA 디지털 트윈을 V2X 메시지로 연결하는 Vehicle-in-the-Loop 플랫폼을 제시합니다. 시험 트랙의 교차로 시나리오에서 협력 인지와 위치 불확실성·기상 조건의 영향을 분석합니다.
출판·판본 정보
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원문 저자 기재 정보
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4 pages, 5 figures, to be presented in the IEEE ITSC 2026 Industry Track
판본: arXiv v1 — manuscript revision