연구논문 · 게시 2026.05.17 · 프리프린트
차량·보행자 상호작용의 현실적인 안전 중요 시나리오 생성
Generating Realistic Safety-Critical Scenarios for Vehicle-Pedestrian Interactions
자료 개요
실제 위험 상호작용 데이터로 다중 에이전트를 사전 학습하고 CARLA에서 강화학습으로 적응시키는 방법을 제안합니다. 생성한 VPSCI 데이터셋의 회피 행동과 충돌 심각도 분포를 분석합니다.
원문 저자 기재 정보
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49 pages, 13 figures, 11 table
판본: v2