연구논문 · 게시 2025.05.20 · 프리프린트
Safety2Drive: 자율주행 평가용 안전 중요 시나리오 벤치마크
Safety2Drive: Safety-Critical Scenario Benchmark for the Evaluation of Autonomous Driving
자료 개요
자동차 기능 시험 항목과 센서 교란을 연결하는 Safety2Drive 시나리오 라이브러리를 제안합니다. 카메라·LiDAR 교란과 적대적 공격을 포함하며 인지 모듈과 폐루프 주행 시스템의 평가를 지원합니다.
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