연구논문 · 2018
희귀 사건 시뮬레이션을 통한 확장 가능한 End-to-End 자율주행 시험
Scalable End-to-End Autonomous Vehicle Testing via Rare-event Simulation
자료 개요
전체 자율주행 스택을 시험하는 시뮬레이션에서 adaptive importance sampling으로 드문 사고 사건을 집중 탐색한다. 기본 교통 행동 분포에 대한 사고 확률을 추정하고 고속도로 사례에서 표본 효율을 평가한다.
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NeurIPS 2018
판본: arXiv v3 — manuscript revision