研究论文 · 2018
通过稀有事件仿真实现可扩展的端到端自动驾驶测试
Scalable End-to-End Autonomous Vehicle Testing via Rare-event Simulation
资料概述
该框架使用自适应重要性采样聚焦罕见事故，测试完整驾驶栈，估计基础交通分布下的事故概率，并在高速场景中评价采样效率。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
NeurIPS 2018
版本: arXiv v3 — manuscript revision
研究论文 · 2018
Scalable End-to-End Autonomous Vehicle Testing via Rare-event Simulation
该框架使用自适应重要性采样聚焦罕见事故，测试完整驾驶栈，估计基础交通分布下的事故概率，并在高速场景中评价采样效率。
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
NeurIPS 2018
版本: arXiv v3 — manuscript revision