연구논문 · 게시 2022.10.17 · 프리프린트
자율주행 인지 불충분의 Triggering Condition을 식별하는 Ontology 방법
An Ontology-based Method to Identify Triggering Conditions for Perception Insufficiency of Autonomous Vehicles
자료 개요
이 방법은 triggering source, 인지 단계, 영향으로 이어지는 사건 전파 구조를 ontology로 표현한다. 이를 활용해 인지 triggering condition을 체계적으로 생성하며 L3 차량의 일부 조건을 실제 시험한다.
원문 저자 기재 정보
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12 pages,10 figures
판본: v1