연구논문 · 게시 2025.01.17 · 프리프린트
자율주행 인지 시스템의 SOTIF 요구사항 분해와 정량화
Decomposition and Quantification of SOTIF Requirements for Perception Systems of Autonomous Vehicles
자료 개요
시스템 수준의 허용 위험을 정량적인 인지 요구사항으로 분해하는 방법을 제안합니다. 충돌 심각도, Bayesian 모델과 Shapley 값을 활용해 상태·존재 불확실성 및 구성요소별 요구사항을 연결합니다.
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14pages,13figures,4tables,Journal Article
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