研究论文 · 发布 2022.10.17 · 预印本
基于本体识别自动驾驶感知不足触发条件的方法
An Ontology-based Method to Identify Triggering Conditions for Perception Insufficiency of Autonomous Vehicles
资料概述
该方法以本体描述触发源、受影响的感知阶段和最终效应，系统生成感知触发条件。研究应用于 L3 车辆，并对部分条件进行了实车测试。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
12 pages,10 figures
版本: v1