연구논문 · 2022.02.24
안전한 자동화 주행을 위한 객체 기반 환경 인지 시험 검토
A Review of Testing Object-Based Environment Perception for Safe Automated Driving
자료 개요
이 검토는 인지와 계획 사이 인터페이스의 검증·확인 시험을 지표, 시나리오, 참조 데이터로 분류한다. 표준·benchmark·센서 모델링을 함께 살피며 안전을 고려한 인지 시험의 미해결 상호의존성을 논의한다.
원문 저자 기재 정보
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23 pages, 7 figures. Automotive Innovation (2022)
판본: arXiv v1 — manuscript revision