研究论文 · 发布 2026.03.04 · 预印本
SaFeR：通过可行性约束令牌重采样生成自动驾驶安全关键场景
SaFeR: Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving Test via Feasibility-Constrained Token Resampling
资料概述
SaFeR 在学习到的真实性先验中重采样交通令牌，并施加离线强化学习估计的可行性约束，通过闭环评估同时考察对抗效果、物理可解性与自然驾驶行为。
版本: v1