연구논문 · 게시 2026.03.04 · 프리프린트
SaFeR: 가능성 제약 토큰 재샘플링으로 생성하는 자율주행 위험 시나리오
SaFeR: Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving Test via Feasibility-Constrained Token Resampling
자료 개요
자연 주행 분포를 학습한 Transformer에서 토큰을 재샘플링해 위험 시나리오를 생성합니다. 오프라인 강화학습으로 추정한 회피 가능 영역을 적용해 현실성과 물리적 가능성을 함께 고려합니다.
판본: v1