研究论文 · 发布 2024.11.21 · 预印本
自动驾驶激光雷达机器学习感知的对抗鲁棒性综述
A Survey on Adversarial Robustness of LiDAR-based Machine Learning Perception in Autonomous Vehicles
资料概述
该综述梳理激光雷达汽车感知的对抗威胁，包括传感器攻击和机器学习扰动，比较防御策略并总结感知安全与信息安全交叉领域的挑战。
原文作者提供的信息
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20 pages, 2 figures
版本: v1