연구논문 · 게시 2024.11.21 · 프리프린트
자율주행 LiDAR 머신러닝 인지의 적대적 강건성 조사
A Survey on Adversarial Robustness of LiDAR-based Machine Learning Perception in Autonomous Vehicles
자료 개요
자율주행 LiDAR 시스템에 대한 센서 공격과 적대적 교란을 정리하고 대응 방어 기법을 검토합니다. 공격 표면과 방어의 한계를 연결해 안전·보안 관점의 연구 과제를 제시합니다.
원문 저자 기재 정보
arXiv의 저자 기재 정보입니다.
20 pages, 2 figures
판본: v1