研究论文 · 2025.12.01

Real-world Troublemaker：利用 5G 云控进行真实危险交互试验

Real-World Troublemaker: A 5G Cloud-Controlled Track Testing Framework for Automated Driving Systems in Safety-Critical Interaction Scenarios

Xinrui Zhang, Lu Xiong, Peizhi Zhang, Junpeng Huang, Yining Ma · Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · English

资料概述

Real-world Troublemaker 将云控试验目标与动态交互策略结合用于 ADS 测试，通过现场实现分析场景重现、策略多样性及超越固定目标轨迹的危险交互暴露。

以下为 arXiv 上作者提供的信息。

IEEE Internet of Things Journal, vol. 12, no. 23, pp. 50617-50631, Dec. 2025

13 pages,14 figures,2 tables

版本: arXiv v2 — manuscript revision