研究论文 · 2017.03
利用重要性采样加速评价换道场景中的自动驾驶安全
Accelerated Evaluation of Automated Vehicles Safety in Lane-Change Scenarios Based on Importance Sampling Techniques
资料概述
该方法偏置采样自然驾驶加塞行为，同时保留原分布的概率修正。交叉熵优化调整采样参数，加速估计模型化自动车辆的冲突、碰撞与伤害风险。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
submitted to IEEE ITSC
版本: arXiv v2 — manuscript revision