연구논문 · 2025.12.01
Real-world Troublemaker: 5G 클라우드 제어를 활용한 실제 위험 상호작용 시험
Real-World Troublemaker: A 5G Cloud-Controlled Track Testing Framework for Automated Driving Systems in Safety-Critical Interaction Scenarios
자료 개요
5G로 제어하는 시험 표적과 동적 게임 전략을 결합해 시험 차량과 상호작용하는 트랙 평가를 제안합니다. 실제 시험장 구현으로 고정 궤적 시험보다 다양한 위험 행동을 생성하는 능력을 분석합니다.
원문 저자 기재 정보
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IEEE Internet of Things Journal, vol. 12, no. 23, pp. 50617-50631, Dec. 2025
13 pages,14 figures,2 tables
판본: arXiv v2 — manuscript revision