研究论文 · 2026.03
DriveSOTIF：利用多模态大语言模型研究感知 SOTIF
DriveSOTIF: Advancing SOTIF Through Multimodal Large Language Models
资料概述
DriveSOTIF 在感知相关 SOTIF 场景上微调多模态语言模型，通过问答基准与道路案例分析复杂安全风险识别能力，并评估实际使用所需的推理时间。
原文作者提供的信息
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版本: arXiv v3 — manuscript revision