연구논문 · 2026.03
DriveSOTIF: 다중 모달 대형 언어모델을 통한 인지 SOTIF 연구
DriveSOTIF: Advancing SOTIF Through Multimodal Large Language Models
자료 개요
인지 SOTIF 장면에 맞춘 데이터셋으로 다중 모달 언어모델을 미세조정합니다. 질의응답 벤치마크와 실제 도로 사례에서 인지 관련 위험의 파악 능력과 추론 시간을 분석합니다.
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판본: arXiv v3 — manuscript revision