研究论文 · 2023.06.04
PeSOTIF：面向长尾交通场景感知 SOTIF 问题的挑战性视觉数据集
PeSOTIF: a Challenging Visual Dataset for Perception SOTIF Problems in Long-tail Traffic Scenarios
资料概述
PeSOTIF 收集长尾交通场景，并标注与感知触发条件相关的关键物体。评价协议检验概率物体检测器能否通过不确定性识别这些物体，同时展示感知 SOTIF 熵的应用。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
7 pages, 5 figures, 4 tables, submitted to 2023 ICRA
版本: arXiv v1 — manuscript revision