研究论文 · 2024.02
SOTIF 熵：自动驾驶 SOTIF 风险的在线量化与缓解
SOTIF Entropy: Online SOTIF Risk Quantification and Mitigation for Autonomous Driving
资料概述
所提出的自监测与自适应系统通过 SOTIF 熵联合表达感知算法风险和外部碰撞风险。YOLOv5 监控示例将风险传递给决策模块，并通过硬件在环场景进行评估。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
16 pages, 10 figures, 2 tables, submitted to IEEE TITS
版本: arXiv v1 — manuscript revision