研究论文 · 2024
在 SOTIF 案例激光雷达点云中评估深度学习三维检测器的仿真方法
Simulation-Based Performance Evaluation of 3D Object Detection Methods with Deep Learning for a LiDAR Point Cloud Dataset in a SOTIF-related Use Case
资料概述
研究在不同天气和光照下仿真 SOTIF 案例并生成激光雷达数据，通过精度与召回指标比较预训练三维检测器，分析受控条件下的性能不足。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Proceedings of the 10th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems VEHITS - Volume 1, 415-426, 2024 , Angers, France
版本: arXiv v1 — manuscript revision