研究论文 · 发布 2024.10.02 · 预印本

利用基础模型按不确定性增强驾驶感知

Uncertainty-Guided Enhancement on Driving Perception System via Foundation Models

Yunhao Yang, Yuxin Hu, Mao Ye, Zaiwei Zhang, Zhichao Lu, Yi Xu, Ufuk Topcu, Ben Snyder · arXiv · English

自动驾驶数据质量环境感知不确定性与分布外检测

资料概述

该方法校准感知置信度，仅在不确定性超过阈值时调用基础模型，并通过时间推理融合历史预测，在驾驶数据上评估精度收益与调用频率降低。

版本: v1