연구논문 · 게시 2024.10.02 · 프리프린트
Foundation Model로 주행 인지를 보완하는 불확실성 기반 방법
Uncertainty-Guided Enhancement on Driving Perception System via Foundation Models
자료 개요
Conformal prediction으로 기존 인지 모델의 신뢰도를 보정하고 불확실한 경우에만 Foundation Model을 호출합니다. 과거 예측을 결합하는 시간적 추론으로 정확도와 호출 비용의 관계를 평가합니다.
판본: v1