研究论文 · 发布 2023.06.02 · 预印本
基于运动学的自动驾驶安全关键场景边界值测试
Exploring the Boundaries: Thorough Software Testing for Safety-Critical Driving Scenarios Based on Kinematics in the Context of Autonomous Driving
资料概述
论文讨论如何对基于运动学的自动驾驶边缘场景应用边界值分析。通过识别最小距离等极端和边界条件，系统组织罕见安全关键场景的测试覆盖。
版本: v1