연구논문 · 게시 2023.06.02 · 프리프린트
운동학 기반 자율주행 안전 중요 시나리오의 경계값 시험
Exploring the Boundaries: Thorough Software Testing for Safety-Critical Driving Scenarios Based on Kinematics in the Context of Autonomous Driving
자료 개요
이 논문은 자율주행 corner case 시험에 경계값 분석을 적용하는 방법을 설명한다. 최소 거리와 같은 운동학적 극한 및 경계 조건을 식별하여 드문 안전 중요 시나리오의 시험 범위를 구성한다.
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