연구논문 · 게시 2026.10.02 · 프리프린트
시각언어모델을 활용한 자율주행의 국소 Conformal 안전 모니터링
Localized Conformal Safety Monitoring with Vision-Language Models for Autonomous Driving
자료 개요
고정된 시각언어모델의 궤적 안전 예측에 장면별 Conformal calibration을 적용하는 SLLCP를 제안합니다. 교환가능성 가정하의 보장 범위를 제시하고 CARLA 궤적에서 충돌 위험 탐지 성능을 평가합니다.
원문 저자 기재 정보
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5 pages, 2 figures, 1 table. Extended abstract. Disha Kamale and Dmitry Berenson are joint senior authors
판본: v1