研究论文 · 发布 2025.06.10 · 预印本
面向自动驾驶全场景安全评估的体积方法
Towards Full-Scenario Safety Evaluation of Automated Vehicles: A Volume-Based Method
资料概述
作者提出统一场景表示，以危险区域体积而非仅以发生概率进行评估，并通过理论分析与标定车辆模型探索计算可控的安全评价。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
NA
版本: v2
研究论文 · 发布 2025.06.10 · 预印本
Towards Full-Scenario Safety Evaluation of Automated Vehicles: A Volume-Based Method
作者提出统一场景表示，以危险区域体积而非仅以发生概率进行评估，并通过理论分析与标定车辆模型探索计算可控的安全评价。
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
NA
版本: v2