연구논문 · 게시 2025.06.10 · 프리프린트
자율주행 전 시나리오 안전평가를 위한 부피 기반 방법
Towards Full-Scenario Safety Evaluation of Automated Vehicles: A Volume-Based Method
자료 개요
다양한 주행 상황을 통합 표현하고 전체 시나리오 공간에서 위험 영역이 차지하는 비율로 안전을 평가합니다. 제한된 설정에서의 볼록성 분석과 실제 궤적에 맞춘 차량 모델 평가를 제시합니다.
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