研究论文 · 发布 2025.03.14 · 预印本

Centaur：利用测试时训练实现鲁棒端到端自动驾驶

Centaur: Robust End-to-End Autonomous Driving with Test-Time Training

Chonghao Sima, Kashyap Chitta, Zhiding Yu, Shiyi Lan, Ping Luo, Andreas Geiger, Hongyang Li, Jose M. Alvarez · arXiv · English

自动驾驶场景不确定性与分布外检测

资料概述

Centaur 利用先前观测在测试时降低基于聚类的不确定性并更新规划器，通过评估和 navsafe 基准分析自适应端到端规划的安全关键性能与失效模式。

版本: v1