研究论文 · 发布 2026.10.16 · 发表／录用：作者报告
Expand-and-Prune：端到端自动驾驶的测试时候选空间自适应
Expand-and-Prune: Test-Time Candidate-Space Adaptation for End-to-End Autonomous Driving
资料概述
Expand-and-Prune 在不修改学习参数的情况下，根据驾驶意图和历史预测扩展轨迹候选，再利用预测不确定性进行裁剪，并在多种自动驾驶规划器上评估。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Accepted to IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) 2027
版本: arXiv v1 — manuscript revision