연구논문 · 게시 2025.03.14 · 프리프린트
Centaur: 테스트 시점 학습을 이용한 강건한 End-to-End 자율주행
Centaur: Robust End-to-End Autonomous Driving with Test-Time Training
자료 개요
주행 계획 후보의 불확실성을 Cluster Entropy로 측정하고 추론 전 작은 학습 갱신으로 줄이는 Centaur를 제안합니다. 안전 중요 지표와 추가 벤치마크를 이용해 적응 효과 및 실패 양상을 분석합니다.
판본: v1