研究论文 · 发布 2024.06.16 · 预印本
利用多模态大模型从非事故交通视频生成自动驾驶危险测试场景
LMM-enhanced Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving System Testing From Non-Accident Traffic Videos
资料概述
LEADE 利用多模态模型从普通交通视频提取抽象和可执行场景，在保持参与者行为语义的条件下搜索 ADS 违规，并通过 Apollo 比较自动驾驶与人类驾驶。
原文作者提供的信息
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17 pages
版本: v2