연구논문 · 게시 2024.06.16 · 프리프린트
사고가 없는 교통 영상에서 자율주행 위험 시나리오를 생성하는 LMM 방법
LMM-enhanced Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving System Testing From Non-Accident Traffic Videos
자료 개요
LEADE는 실제 무사고 영상에서 추상·구체 시나리오를 추출한 뒤 의미적으로 같은 조건에서 시스템 실패를 탐색합니다. 사람 운전과 자율주행의 행동 차이를 이용하는 방법을 Apollo에 적용합니다.
원문 저자 기재 정보
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17 pages
판본: v2