研究论文 · 发布 2024.03.22 · 预印本
考虑感知不确定性的自动驾驶：深度集成自适应巡航控制
Autonomous Driving With Perception Uncertainties: Deep-Ensemble Based Adaptive Cruise Control
资料概述
深度集成从 RGB 图像估计前车距离及不确定性，为机会约束巡航控制提供输入，通过仿真和真实数据评估速度跟踪、安全车距及分布外感知行为。
版本: v1
研究论文 · 发布 2024.03.22 · 预印本
Autonomous Driving With Perception Uncertainties: Deep-Ensemble Based Adaptive Cruise Control
深度集成从 RGB 图像估计前车距离及不确定性，为机会约束巡航控制提供输入，通过仿真和真实数据评估速度跟踪、安全车距及分布外感知行为。
版本: v1