연구논문 · 게시 2024.03.22 · 프리프린트
인지 불확실성을 고려한 자율주행: Deep Ensemble 기반 적응형 순항 제어
Autonomous Driving With Perception Uncertainties: Deep-Ensemble Based Adaptive Cruise Control
자료 개요
RGB 영상에서 선행 차량 간격과 불확실성을 deep ensemble로 추정해 확률 제약 MPC에 전달합니다. 고충실도 시뮬레이션과 실제 데이터에서 안전 간격·속도 추종 및 분포 외 조건을 평가합니다.
판본: v1