研究论文 · 发布 2021.10.16 · 预印本

寻找自动驾驶关键场景:系统文献综述

Finding Critical Scenarios for Automated Driving Systems: A Systematic Literature Review

资料概述

该系统综述从问题定义、生成方法和场景评价三个角度分类关键场景识别研究,并讨论覆盖范围、实用性以及场景空间爆炸等未解问题。

原文作者提供的信息

以下为 arXiv 上作者提供的信息。

37 pages, 24 figures

版本: v1

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