연구논문 · 게시 2021.10.16 · 프리프린트

자동화 주행의 안전 중요 시나리오 탐색: 체계적 문헌고찰

Finding Critical Scenarios for Automated Driving Systems: A Systematic Literature Review

자료 개요

이 문헌고찰은 안전 중요 시나리오 식별을 문제 정의, 생성 방법, 결과 평가의 관점에서 분류한다. 연구 동향을 정리하고 커버리지, 실용성 및 시나리오 공간 폭발의 미해결 문제를 논의한다.

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37 pages, 24 figures

판본: v1

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