研究论文 · 发布 2023.07.21 · 预印本

采用自适应预测的安全保障推测式规划

Safety-Assured Speculative Planning with Adaptive Prediction

Xiangguo Liu, Ruochen Jiao, Yixuan Wang, Yimin Han, Bowen Zheng, Qi Zhu · arXiv · English

自动驾驶场景不确定性与分布外检测

资料概述

该规划框架根据交通状态调整周围车辆的行为与轨迹概率预测。在排除最坏情况下不安全动作的同时优化预期驾驶收益，并通过 SUMO 多车道仿真进行评估。

版本: v1