연구논문 · 게시 2023.07.21 · 프리프린트
적응형 예측을 활용한 안전 보장 Speculative Planning
Safety-Assured Speculative Planning with Adaptive Prediction
자료 개요
주변 차량의 행동 및 궤적 불확실성을 확률적으로 표현하고 최신 교통 상태에 맞추어 예측을 갱신하는 계획 방법이다. 최악의 경우 위험한 행동을 배제하면서 기대 보상을 최적화하며 SUMO 차선 변경에서 평가한다.
판본: v1