研究论文 · 发布 2025.05.02 · 发表／录用：作者报告
寻找碰撞：利用检索增强大语言模型在线生成危险驾驶场景
Seeking to Collide: Online Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving with Retrieval Augmented Large Language Models
资料概述
该框架利用大语言模型推断背景车辆危险意图并在线生成可行对抗轨迹，通过不断扩展的意图与规划检索库支持适应，并以运动数据和碰撞指标评估。
出版与版本信息
发表、录用或会议信息来自 arXiv 上作者的报告，下方保留原文表述。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2025
Accepted at IEEE ITSC 2025
版本: arXiv v2 — manuscript revision