연구논문 · 게시 2025.05.02 · 출판·채택: 저자 보고
충돌 상황 탐색: 검색 보강 LLM을 활용한 온라인 위험 시나리오 생성
Seeking to Collide: Online Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving with Retrieval Augmented Large Language Models
자료 개요
LLM이 배경 차량의 위험 의도를 추론하고 실행 가능한 적대적 궤적을 생성하는 온라인 방법을 제안합니다. 의도·계획 쌍의 검색 메모리를 갱신해 새로운 행동을 축적하고 주행 데이터에서 평가합니다.
출판·판본 정보
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원문 저자 기재 정보
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IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2025
Accepted at IEEE ITSC 2025
판본: arXiv v2 — manuscript revision