研究论文 · 发布 2026.03.10 · 预印本
RESBev：提高鸟瞰感知鲁棒性的方法
RESBev: Making BEV Perception More Robust
资料概述
RESBev 学习时序 BEV 状态转移，在不更换感知骨干的情况下重建损坏语义特征，并通过有限微调实验评估对自然传感器扰动与对抗攻击的抵抗能力。
版本: v2
研究论文 · 发布 2026.03.10 · 预印本
RESBev: Making BEV Perception More Robust
RESBev 学习时序 BEV 状态转移，在不更换感知骨干的情况下重建损坏语义特征，并通过有限微调实验评估对自然传感器扰动与对抗攻击的抵抗能力。
版本: v2