연구논문 · 게시 2026.03.10 · 프리프린트
RESBev: BEV 인지의 강건성을 높이는 방법
RESBev: Making BEV Perception More Robust
자료 개요
연속 BEV 관측의 시간·공간 관계를 학습하는 잠재 World Model로 손상된 특징을 복원합니다. 기존 백본을 변경하지 않는 부가 모듈을 제안하고 센서 저하·적대적 공격 조건에서 평가합니다.
판본: v2
연구논문 · 게시 2026.03.10 · 프리프린트
RESBev: Making BEV Perception More Robust
연속 BEV 관측의 시간·공간 관계를 학습하는 잠재 World Model로 손상된 특징을 복원합니다. 기존 백본을 변경하지 않는 부가 모듈을 제안하고 센서 저하·적대적 공격 조건에서 평가합니다.
판본: v2