研究论文 · 2023Among Us：基于共识抵御对抗攻击的协同感知Among Us: Adversarially Robust Collaborative Perception by ConsensusYiming Li, Qi Fang, Jiamu Bai, Siheng Chen, Felix Juefei-Xu, Chen Feng · Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023 · English自动驾驶环境感知场景资料概述ROBOSAC 对协作者子集进行采样，比较单独感知与协同感知结果以寻找共识。自动驾驶三维检测实验评估其对未知攻击者的稳健性，并分析采样成本与无攻击者子集选择的关系。原文作者提供的信息以下为 arXiv 上作者提供的信息。Accepted by ICCV 2023版本: arXiv v3 — manuscript revision