연구논문 · 2023
Among Us: 합의 기반의 적대적 공격에 강건한 협력 인지
Among Us: Adversarially Robust Collaborative Perception by Consensus
자료 개요
ROBOSAC은 협력 대상의 부분집합을 표본 추출하고 단독·협력 인지 결과의 합의를 확인하여 공격자를 배제한다. 자율주행 3D 검출에서 검증하며 표본 수, 협력 규모 및 공격 배제의 관계를 분석한다.
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Accepted by ICCV 2023
판본: arXiv v3 — manuscript revision