研究论文 · 发布 2025.11.12 · 发表／录用：作者报告

Argus：面向端到端自动驾驶系统的韧性安全保障

Argus: Resilience-Oriented Safety Assurance Framework for End-to-End ADSs

Dingji Wang, You Lu, Bihuan Chen, Shuo Hao, Haowen Jiang, Yifan Tian, Xin Peng · arXiv · English

资料概述

Argus 监控端到端驾驶系统的轨迹，并在需要时启动危险缓解器，通过与多种 ADS 模型集成评估安全违规抑制、驾驶性能和额外运行开销。

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以下为 arXiv 上作者提供的信息。

Proceedings of the 40th IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering.2025

The paper has been accepted by the 40th IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering, ASE 2025

版本: arXiv v1 — manuscript revision