연구논문 · 게시 2025.11.12 · 출판·채택: 저자 보고
Argus: End-to-End 자율주행 시스템의 회복력 중심 안전 보증
Argus: Resilience-Oriented Safety Assurance Framework for End-to-End ADSs
자료 개요
End-to-End 주행 시스템이 생성한 궤적을 지속적으로 감시하고 위험할 때 완화 모듈이 제어를 인수하는 Argus를 제안합니다. 여러 주행 모델에 통합해 안전 위반 억제와 실행 비용을 평가합니다.
출판·판본 정보
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원문 저자 기재 정보
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Proceedings of the 40th IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering.2025
The paper has been accepted by the 40th IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering, ASE 2025
판본: arXiv v1 — manuscript revision