研究论文 · 发布 2020.11.03 · 发表/录用:作者报告

面向汽车感知的分布外检测

Out-of-Distribution Detection for Automotive Perception

资料概述

论文提出不需要 OOD 训练样本且不增加推理成本的汽车分布外检测方法,并通过真实汽车数据集评价其对 softmax 分类置信度局限的应对能力。

出版与版本信息

发表、录用或会议信息来自 arXiv 上作者的报告,下方保留原文表述。

原文作者提供的信息

以下为 arXiv 上作者提供的信息。

6 pages, 4 figures, paper accepted at Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 2021

版本: arXiv v2 — manuscript revision

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